基于人工智能小车的底层软件更新方法

适用小车：ROS2.0智能车
系统环境：ubuntu 20.04
适用软件版本：v1.3.0以上

一、检查激活状态

小车在出厂时已进行了激活，但也存在一些其他原因导致小车处于未激活状态，此时则需要先检查当前小车是否处于激活状态。

• 打开日志文件查看日志

  日志路径：/home/mo/.monkey/Server.log
  

• 日志出现IP和版本号代表处于激活状态

  

• 日志出现The Software Is Not Activated, Contact Administrator To Activate!代表未激活

  

• 若处于未激活状时先联系管理员进行激活，激活成功后重启系统

二、下载软件更新包与更新工具

• 下载资源包

  链接:https://pan.baidu.com/s/1-WxfQQb-bf8UfV7S7Gqt6w提取码: ukp6

  资源包中包括更新软件与更新工具

  

  这2个文件在ROS2.0 Update文件夹里，直接下载ROS2.0 Update文件夹即可

• 下载完成后将ROS2.0 Update文件夹拷贝到小车系统里

三、开始更新

• 进入到ROS2.0 Update文件夹里，打开终端

  

• 在终端输入./update按回车等待更新

  

  

• 更新完成后，打开日志文件查看服务版本号是否与更新包一致，版本号一致时代表更新成功