基于人工智能小车的底层软件更新方法
适用小车:ROS2.0智能车
系统环境:ubuntu 20.04
适用软件版本:v1.3.0以上
一、检查激活状态
小车在出厂时已进行了激活,但也存在一些其他原因导致小车处于未激活状态,此时则需要先检查当前小车是否处于激活状态。
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打开日志文件查看日志
日志路径:/home/mo/.monkey/Server.log
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日志出现IP和版本号代表处于激活状态
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日志出现The Software Is Not Activated, Contact Administrator To Activate!代表未激活
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若处于未激活状时先联系管理员进行激活,激活成功后重启系统
二、下载软件更新包与更新工具
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下载资源包
链接:https://pan.baidu.com/s/1-WxfQQb-bf8UfV7S7Gqt6w提取码: ukp6
资源包中包括更新软件与更新工具
这2个文件在ROS2.0 Update文件夹里,直接下载ROS2.0 Update文件夹即可
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下载完成后将ROS2.0 Update文件夹拷贝到小车系统里
三、开始更新
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进入到ROS2.0 Update文件夹里,打开终端
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在终端输入./update按回车等待更新
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更新完成后,打开日志文件查看服务版本号是否与更新包一致,版本号一致时代表更新成功